无人机控制系统和方法(四旋翼无人机控制系统)

来源：快科技

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1月5日，据企业调查APP近日，华为科技有限公司公开授权申请无人机相关专利，专利名称“无人机控制系统和方法”，专利公开号为CN110737212B。

该专利于2018年7月18日申请，2021年1月1日公开。

根据专利摘要，本申请提供了无人机控制系统和方法，包括任务单元、第一行动模块、传感器单元、第一功能模块、协同计算模块、第一响应模块等。

其中，任务单元获取用户的任务，将任务分为目标行动；第一行动模块向第一功能模块和第一响应模块发送目标行动信息。

传感器单元获取与目标行动相对应的传感器数据；第一功能模块获取目标行动数据，协同计算模块AI芯片的数据处理能力，确定第一功能模块处理行动数据中使用的数据处理方法，AI该芯片用于执行系统的数据处理。

第一功能模块根据行动数据和数据处理方法计算执行目标行动所需的无人机状态信息和环境信息。

第一响应模块生成无人机控制信息和与用户的交互信息，根据状态信息、环境信息和目标行动信息。

该系统可支持实现多种类型的任务，满足不同用户的多样性要求。