中国第一次火星探测任务天问1号着陆探测器成功着陆火星(中国第一次火星发射)

祝融号踏上火星的声音

6月27日，在党的百年生日前夕，国家航天局发布了中国天问一号火星探测任务着陆和巡逻探测系列实拍图像，包括着陆探测器的伞和降落过程“祝融号”火星车驶离着陆平台声音和火星表面移动过程视频，火星全球环境感知图像，火星车辙图像等。

截至27日上午，天问一号环绕器在轨运行338天，地火距离3.6亿公里，“祝融号”火星已经在火星表面工作了42个火星日，行驶了236米。环绕器和火星车工作状态良好，从火星向党和祖国报告安全，在党成立百年之际传来遥远的祝福。

随后，火星车将继续按计划进行移动、感知和科学检测，环绕器将继续在中继轨道上运行，为火星车检测提供中继通信，并进行环绕检测。

着陆过程视频。5月15日，中国第一次火星探测任务天问1号着陆探测器成功着陆火星，携带开伞过程监控相机、落火状态监控相机、避障相机，记录了降落伞弹伞、开伞、扔伞、减速、避障等过程。

火星车离开过程的声音。5月22日，火星车成功离开着陆平台，到达火星表面，开始检查和探测。火星车前后避障相机记录了离开过程，录音装置获取了离开过程的声音数据。音频包括火星车驱动机构的现场声音，如加电开始移动、坡道驱动和火星表面驱动。火星车离开过程的声音主要来自驱动机构、车轮与坡道摩擦、车轮与地面摩擦。

火星车后退移动

火星车原地转弯。6月1日，火星车WIFI分离相机拍摄着陆平台和火星车的照片，记录了火星车的后退和原地转弯过程，这是人类第一次获得火星车在火星表面的移动图像。根据WIFI对于相机视场、焦距等参数，工作人员规划了相机分离的位置和行驶路径。火星车到达分离点后，释放WIFI相机，后退到照片点，相机拍摄着陆平台和火星车正面的照片，然后火星车转弯，面对相机，着陆平台和火星车侧面的照片。

火星全局环境感知图

火星车的车辙图。6月16日，火星车进行了全球环境感知，规划了后续阶段的科学探测路径，并通过后避障相机拍摄了火星车的清晰车辙。